国电检测轨道机器人

一针见血

随着科技进步和电力体制改革的不断发展，以“信息化、自动化、智能化、互动化”为特征的智慧电厂建设逐渐深入。为保证发电厂设备的安全可靠运行，更好更快地推进发电厂无人值守进程，巡检机器人替代人工巡检已经成为一种趋势。

目前国内发电厂，需要大量巡检人员多次重复进行设备及环境巡检。尤其是在一些工作环境恶劣以及危险区域，存在较大的巡视过程风险。若配置一套轨道式智能巡检机器人系统来替代人员来进行巡检，不但可以减轻巡检人员繁重的巡检任务，并且在高危环境区域大大减少巡检人员的安全风险。轨道式智能巡检机器人系统使用寿命至少10年，若按使用寿命10年来计算，一套轨道式智能巡检机器人系统将为发电企业节约人员薪资几百万元。若多个系统车间使用轨道式智能巡检机器人替代人来进行巡检及采集数据的情况下，为整个电厂节约的累积薪资将达到几千万，所以智能巡检机器人替代人工巡检已经成为一种趋势。

传统的发电厂巡检主要是通过人工方式，综合运用感官以及一些配套的检测仪器对设备进行以简单定性判断为主的检查，该方式存在劳动强度大，检测质量分散，主观因素多，巡检不到位难以监控，巡检结果数字化不便等缺陷，巡视效率低下，不符合智慧电厂的发展方向。

轨道巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，能够全天候全方位全自主对设备进行无人值守巡检,从而代替繁重的人工巡检,采用自主或遥控方式，替代人对发电厂设备进行可见光、红外测温等检测，对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现设备运行的事故隐患和故障先兆，如：异物、损伤、发热等。轨道巡检机器人提高了发电厂的数字化程度和全方位监控的自动化水平，为确保设备安全可靠运行将发挥重要作用 。

轨道巡检机器人最大的优点是无论白天黑夜还是刮风下雨，它都可以全天24小时在无人看管的情况下能自动自觉并出色完成一般日常巡视所包含的工作内容。这样一来，机器人不但减轻了工作人员的工作量，而且在遇到严重故障或者危险时，它还可以降低工作人员的安全风险。

智能巡检机器人已进入电力行业多年，但功能单一，不能满足发电厂这种多旋转设备及多介质生产场合日常巡检需求。所以现代化电厂需要探索一种新型巡检方式，轨道式智能巡检机器人由此应用而生。轨道式智能巡检机器人是一款依赖于导轨行走的倒挂式行走机器人，适用于对发电厂所有设备的巡检。

智能轨道行走机器人的优势：

1、 精确定位：因为轨道的存在，使得机器人的精准定位得以完美实现，定位精度达到毫米级。

2、 避障功能：传统的行走机器人，由于接触地面靠四轮滚动行走，对道路环境要求非常高， 遇到道路有台阶或者不平整的地方则无法到达，无法满足生产现场实际需求。轨道机器人则不存在这个问题，轨道依托生产现场情况安装（吊装或壁装），可以完美避开现场各种复杂障碍情况。

3、 立体巡检：传统的行走机器人只能在一个高度或者一个工作面进行巡检工作。因为现场设备环境复杂，需要巡检的设备高度差别非常大，行走机器人限制于本身的高度，只能巡检一定高度区间内的设备，无法对所有设备进行精确检查。轨道机器人因为依托于轨道行走，不但没有垂直面高度的限制，甚至可以跨层次进行巡检。例如可以从电厂的0米层垂直爬行到6.3米层继续巡检。

轨道式智能巡检机器人不但可以在水平面水平行走及转弯，还可以在垂直面行走及转弯以适应不同生产现场需求。

4、 电力续航：传统行走机器人依靠自带蓄电池进行供电，续航时间有限，电池电量低的情况下必须返回充满电才能继续工作，无法持续不间断工作，效率非常低下。轨道机器人是由轨道铜轨持续供电，不存在续航问题，可以全体24小时不间断工作。

轨道式智能巡检机器人供电及数据传输方式为通过导轨进行在轨供电及数据传输。

作为感知综合体，智能巡检机器人上安装有高清摄像机及红外热像仪等多种传感器，可以实现对设备、温度、环境的综合检测，而且利用其自身的移动功能，配合360度高清云台摄像机预置位功能，可以实现轨道精确定位及设备录像、拍照、红外测温及报警等功能。通过服务器管理后台设定机器人巡检方案，机器人能够完全脱离人为控制对发电厂设备进行全面检测，在检测过程中，做到无死角巡检。每次巡检完成后，自动生成巡检报表，及时反馈设备运行及环境情况。

轨道式机器人可用于替代人工清晰、准确、全面地实时监测反应工作状态的变化情况。对提高生产过程的控制水平、减轻工人劳动强度、降低工人工作的危险性，节约成本负担起到积极的重要作用。

轨道式智能巡检机器人巡检范围包括制水车间、主变、供热系统、锅炉水泵区等。机器人搭载可见光摄像机、热成像仪、后台管理系统、手机APP客户端软件等系统，实现发电厂化水车间、主变压器、供热系统和锅炉水泵区域的自动巡检。整个系统实现了以下功能：

1.高清实时画面：机器人搭载的高清可见光摄像机，对巡检区域的设备进行异常检测，同步进行视频录像，记录巡检过程，根据异常情况判断报警；

2.红外热成像：机器人搭载红外成像仪对转机轴承温度、保温蒸汽管道泄漏、变压器等设备的接头温度进行测量。可进行红外普测（面）以及设备精确测温（点），通过机器人的智能分析识别系统，实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

3.专家系统：采集机器人巡检系统自身状态信息、配置巡检任务，实现数据采集、存储、传输到后台进行记录、分析、报表、趋势、报警；并开放组态功能，通过后续数据库、建模、二次开发，实现设备异常的自诊断，相关功能的不断完善。

4.手机APP：实现对机器人状态、设备状态等监控功能。

轨道式智能巡检机器人对发电厂设备进行自主巡检与数据采集；将巡检数据实时传输至本地监控后台，完成数据的分析处理及预警、告警等功能；通过远程集控后台实现系统远程集控管理。智能巡检机器人具备自主定位、巡检功能，应用红外热成像和高清视频双视结合技术，精确识别发电厂内各类设备的电流、电压致热现象，及时发现设备缺陷，提高设备巡视效率，真正实现集电力预案于一体的发电厂智能巡检解决方案。

梅念

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气化人新来乍到，前排支持下，我想赚分看视频别介意。

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什么时候可以应用在气化装置，那就完美至极呢。